Antriebskomponenten für die Robotik, Kollaborative Robotik
Robotersysteme sind zunehmend dafür verantwortlich, Aufgaben zu automatisieren und Produktionsprozesse effizienter zu gestalten. Sie arbeiten entweder autark oder in Zusammenarbeit mit Menschen, als sogenannte Cobots. Um hochproduktiv und in wiederholgenauer Qualität Ergebnisse liefern zu können, müssen entsprechende Kupplungssysteme Hand in Hand mit der Robotertechnologie arbeiten.
Spielfreie Servokupplung unterstützt die hohe Verfahrgeschwindigkeit im Zuführ- und Beladeprozess
Beladeroboter ermöglichen das automatische und intelligente Beladen und die Werkstückzuführung unterschiedlichster Maschinen – von Anlagen in der Lebensmittelindustrie bis hin zu CNC-Dreh- und Fräsmaschinen. Der hochdynamische Servomotor im jeweiligen Roboterarm ermöglicht die hohe Verfahrgeschwindigkeit beim Zuführprozess. Hier spielen die leichten und präzisen Servokupplungen Diskflex und Belflex ihre Stärken aus. Ihre Eigenschaften – Leichtigkeit und minimierte Massenträgheit in Kombination mit ausgeprägter Torsionssteifigkeit und Spielfreiheit – gewährleisten das abgestimmte Zusammenspiel mit dem energieeffizienten Antrieb. Steht eine zusätzliche Absicherung von Roboteranwendungen im Fokus, dann sorgen die spielfreien Drehmomentbegrenzer Securmax Servo für den zuverlässigen Überlastschutz.
Perfekte Synchronisation in einer Mehrachs-Schneidanlage
Kunststoffbauteile, Dämm- oder Baustoffe werden häufig mithilfe der Wasserschneidtechnologie in ihre endgültige Form gebracht. Um einen hohen Produktivitätsgrad zu erzielen, arbeiten moderne Maschinen mehrachsig als Portalroboter. Dabei sind die Gantry-Achsen präzise synchronisiert, um einen präzisen Beschnitt auf ein vorgegebenes Format zu gewährleisten. Start-Stopp- sowie Reversierbetrieb zum Abfahren der Konturen sind dabei im Bewegungsablauf Alltag. Die präzise Synchronisation in diesen Gantry- oder Portalsystemen in Verbindung mit der Kompensation von hohen Wellenverlagerungen ist das Metier der Zwischenwellenkupplungen aus der Serie der CD-Kupplung. Diese Distanzkupplungen arbeiten mit zwei Lamellenpaketen aus einem Hochleistungsfaserverbundwerkstoff. Durch die werkstoffgerechte Gestaltung der Lamellen besitzen die Kupplungen den Vorteil einer hohen Torsionssteife, verbunden mit einem hohen Wellenverlagerungsausgleich. Zusätzlich zu diesen Eigenschaften bieten die drehsteifen Kupplungen eine elektrische Isolierungsfunktion.
Elastomerkupplung mit Zwischenwelle ermöglicht Schwingungsdämpfung in Portalrobotern
In schwingungskritischen Anwendungen, bei denen die Dämpfung von Stoß- und Drehschwingungen im Vordergrund steht, sind die Elastomerkupplungen der Baureihe Jawflex mit Zwischenwelle die ideale Lösung. Das Programm bietet hierbei wählbare Zahnkränze in zwei alternativen Shorehärten, um die Anpassung an die jeweiligen Einsatzbedingungen zu gewährleisten. Der Elastomerstern ist unter leichter, definierter Vorspannung in die beiden Kupplungshälften montiert. Diese Vorspannung sorgt für eine spielfreie Drehmomentübertragung. Die Kupplungen sind vorzugsweise mit Klemmnaben oder geteilten Klemmnaben für eine radiale Montier- und Demontierbarkeit versehen. Aufgrund des Zahnkranzmaterials Hytrel sind die Kupplungen in Temperaturbereichen von bis zu 120 °C einsetzbar.
