Torsionssteife Kupplungen, auch drehsteife Kupplungen genannt, besitzen im Gegensatz zu den drehelastischen Kupplungen eine hohe Verdrehsteife oder Drehsteifigkeit. D.h. diese Art der Kupplungen unterliegt einer geringen Verformung bei einer Torsionsbeanspruchung. Der Wert dieser Torsionssteife einer Wellenkupplung ist in den technischen Daten der Anbieter ausgewiesen in Nm/rad oder Nm/°.
Typische Vertreter der torsionssteifen Kupplungen sind u.a. die: